고대부터 인류에게 알려진 오랜 역사를 가진 질환이다. 이미 기원전 4800년경   이집트의
미이라에서 방광결석이 발견되었다는 기록이 있으며 서양 의학의 시조인   히포크라테스는
결석형성의 원인으로 탈수와 방광염이 관여한다고 주장하기도 하였다.
   역학조사에 의하면 요석은 왕성한 활동력을 보이는 20-40대의 연령층에서 가장 많이   
발생하며   남자가 여자보다 2배 정도 더 많은 것으로 알려져 있다.
   발생요인으로 계절적, 유전적, 지역적  요인이 관여하며 식이, 수분섭취, 직업 등과도  관련이
있다. 요석의 유병율은 서구 산업사회의   경우 전 인구의 1-5%로, 일생 중 요석에   이환 될
확률은 백인 남성은 경우 20%, 여성은 5-10%로   추정되고 있다.
   우리나라의 통계에서도 요석환자는 비뇨기과 입원환자중 가장 많은 비율인   25%를 차지하는
것으로 알려져 있으며 병원을 방문하지 않는 무증상인 경우는 저절로 배출된  경우를   고려
하면 실제 환자수는 더욱 많은 것으로 생각된다. 또한 요로결석은 재발율이 높은  질환  으로
알려져 있다. 칼슘수산석의 경우 재발율이 1년내 10%, 5년내 35%, 10년내 50%으로   보고되고
있다.

   다른 의학 분야도 마찬가지지만 요석의 치료면에 있어서는 근래 놀라운 발전이 있었다.
   과거에는 주로 개복술을 통한 관혈적 방법이 주를 이루었으나 1980년이후부터 내시경 및
   체외충격파쇄석기 등 새로운 진단기기와 치료기기의 개발로 요석의 치료방향이 가능한
덜 침해적인 치료방향으로 이루어지고 있다. 즉 경피적 신루 제석술과 체외충격파 쇄석술,
   요관경과 제석기구의 발달로 요로결석의 치료에서 초래되는 합병증 및 후유증을 크게 줄여
   빠른회복 및 치료기간을 단축하고자 한다. 초기에는 결석의 증례에 따라 어떤 치료법을
   선택하는 것이 가장 적절한가에 대하여 논란의 여지가 있었으나 많은 임상경험이 측적  되면서
점차정립되어지고 있다. 아울러 요석의 원인과 형성기전에 대한 많은 연구로 요석의   예방과
내과적 치료에도 많은 발전이 있었다.